PLCによる非常停止回路は可能ですか？

安全関連機器として認定されている「セーフティPLC」であれば安全回路に組み入れることが可能ですが、一般の制御用途のPLCでは規格対応ができません。

セーフティー回路に対応したPLCは比較的高額ですので、コストを抑える場合は単機能のセーフティーコントローラで、PLCとは独立した安全回路を構成します。