Q 安全回路を組むのにサーボのコントローラのみで組めますか?

2022年3月12日

 ISO13849-1のPL基準の安全評価がなされているサーボアンプであれば、そのマニュアルに従った回路を構成することでPL計算に基づく安全回路の妥当性証明が可能です。

非常停止ボタンやライトカーテンなどの入力機器、セーフティーコントローラなどの制御機器など、安全停止に関わるものは全てISO13849に適合している必要があります。

なお、サーボのSTO等で安全停止をする場合、その上位のコンタクタを安全回路に含める必要はありません。 コンタクタを安全停止に組み込むことも考えられますが、ISO13849では冗長化を超える3種以上の停止機能については評価できないためです。